Ремонт роботов Fanuc, обслуживание роботов Fanuc, чтобы продлить срок службы оборудования и снизить частоту отказов, регулярное обслуживание является важным, что также является частью безопасного использования промышленных роботов. Процесс обслуживания робота Fanuc заключается в следующем:

1. Проверка тормоза: перед нормальной работой проверьте двигатель тормоза каждого вала моторного тормоза, метод проверки заключается в следующем:
(1) Запустите ось каждого манипулятора в положение его нагрузки.
(2) Моторный режим на контроллере робота, выберите переключатель, чтобы нажать на положение электрического (Motorsoff).
(3) Проверьте, находится ли вал в его исходном положении, и если электрический выключатель выключен, манипулятор все еще сохраняет свое положение, указывая на то, что тормоз хорош.

2. Обратите внимание на опасность потери функции операции замедления (250 мм/с): не изменяйте передаточное соотношение или другие параметры движения с компьютера или учебного устройства. Это повлияет на функцию операции замедления (250 мм/с).

3. Работайте в рамках поддержания манипулятора: если вы должны работать в рамках работы манипулятора, вы должны соблюдать следующие пункты:
(1) Переключатель выбора режима на контроллере робота должен быть включен в ручное положение, чтобы мощное устройство могло работать для отключения компьютера или удаленно.
(2) Когда переключатель выбора режима находится в положении <250 мм/с, скорость ограничена 250 мм/с. При входе в рабочую зону переключатель обычно включается в эту позицию. Только люди, которые много знают о роботах, могут использовать 100%полную скорость.
(3) Обратите внимание на ось поворота манипулятора и следите за тем, чтобы на нем возмещались волосы или одежду. Кроме того, обратите внимание на другие выбранные детали или другое оборудование на механической руке. (4) Проверьте моторный тормоз каждой оси.

4. Безопасное использование устройства для обучения роботов: кнопка «Включить устройство» (включение устройства), установленная в режиме обучения в поле для мотора - включен (двигатель включен), когда кнопка нажимается на полпути. Когда кнопка выпускается или все нажата, система изменяется в режиме питания (отключен мотор). Чтобы безопасно использовать инструктор ABB, необходимо соблюдать следующие принципы: кнопка «Включение устройства» (включение устройства) не должна терять свою функцию, а при программировании или отладке отпустите кнопку устройства (включает устройство), когда робот не нужно двигаться. Когда программисты входят в безопасную зону, они должны взять с собой коробку для обучения роботов в любое время, чтобы другие не перемещали роботов.

Техническое обслуживание шкафа управления, в том числе общее обслуживание очистки, замену ткани фильтров (500H), замену измерительной системы батареи (7000 часов), замену блок компьютерного вентилятора, сервопривод (50000 часов), проверки холодильника (ежемесячно) и т. Д. Батарея системы машины представляет собой неоплачиваемую одноразовую батарею, которая работает только тогда, когда внешний источник питания шкафа управления отключается, а срок службы составляет около 7000 часов. Регулярно проверяйте рассеивание тепла контроллера, чтобы убедиться, что контроллер не покрывается пластиком или другими материалами, чтобы вокруг контроллера было достаточно зазоров и вдали от источника тепла, чтобы в верхней части контроллера не было укладки мусора, и что вентилятор охлаждения работает должным образом. На входе и розетке нет блокировки. Цикл охладителя, как правило, представляет собой обслуживание - бесплатная закрытая система, поэтому необходимо регулярно осматривать и чистить компоненты внешней воздушной петли по мере необходимости. Когда влажность окружающей среды высока, необходимо проверить, регулярно ли дренаж осуществляется.

Примечание. Неправильная работа приведет к повреждению герметичного кольца. Чтобы избежать ошибок, оператор должен рассмотреть следующие моменты:
1) Вытащите выпускную пробку, прежде чем изменить смазочное масло.
2) Используйте ручное масляное оружие, чтобы присоединиться медленно.
3) Избегайте использования сжатого воздуха, предоставленного заводом в качестве источника питания нефтяного оружия. При необходимости давление должно контролироваться в пределах 75 кг/см2, а скорость потока должна контролироваться в пределах 15/с.
4) Должно использоваться предписанное смазочное масло, а другие смазочные масла будут повредить редуктору.