Ремонт роботов FANUC, техническое обслуживание роботов Fanuc, чтобы продлить срок службы оборудования и снизить частоту отказов, необходимо регулярное техническое обслуживание, которое также является частью безопасного использования промышленных роботов.Процесс обслуживания робота FANUC выглядит следующим образом:
1. Проверка тормоза: перед нормальной работой проверьте моторный тормоз каждого вала моторного тормоза, метод проверки следующий:
(1) запустить ось каждого манипулятора в положение его груза.
(2) режим двигателя на контроллере робота, выберите переключатель, чтобы попасть в положение электрического (MOTORSOFF).
(3) проверьте, находится ли вал в исходном положении, и если электрический выключатель выключен, манипулятор все еще сохраняет свое положение, указывая на то, что тормоз исправен.
2. Обратите внимание на опасность потери функции замедления (250 мм/с): не изменяйте передаточное число или другие параметры движения с компьютера или обучающего устройства.Это повлияет на функцию замедления (250 мм/с).
3. Работа в рамках обслуживания манипулятора: если вы должны работать в рамках работы манипулятора, вы должны соблюдать следующие пункты:
(1) переключатель выбора режима на контроллере робота должен быть переведен в положение ручного управления, чтобы можно было использовать разрешающее устройство для отключения компьютера или удаленного управления.
(2) когда переключатель выбора режима находится в положении < 250 мм/с, скорость ограничивается до 250 мм/с.При входе в рабочую зону переключатель обычно переводят в это положение.Только люди, которые разбираются в роботах, могут использовать 100% полную скорость.
(3) обратите внимание на ось вращения манипулятора и следите за движением волос или одежды на нем.Кроме того, обратите внимание на другие выбранные детали или другое оборудование на механической руке. (4) Проверьте моторный тормоз каждой оси.
4. Безопасное использование устройства обучения робота: кнопка включения устройства (Включение устройства), установленная на блоке обучения, переходит в режим включения двигателя (МОТОРЫ ВКЛЮЧЕНЫ) при нажатии кнопки наполовину.Когда кнопка отпущена или все нажаты, система переходит в режим питания (МОТОРЫ ВЫКЛЮЧЕНЫ).Для безопасного использования инструктора ABB необходимо соблюдать следующие принципы: кнопка устройства включения (устройство включения) не должна терять свою функцию, а при программировании или отладке отпускать кнопку устройства (устройство включения) сразу же, как только робот не отключается. нужно двигаться.Когда программисты входят в безопасную зону, они должны в любое время взять с собой ящик для обучения роботов, чтобы другие не могли перемещать роботов.
Техническое обслуживание шкафа управления, включая генеральную уборку, замену фильтровальной ткани (500 часов), замену батареи измерительной системы (7000 часов), замену блока вентилятора компьютера, блока сервовентилятора (50000 часов), проверку охладителя (ежемесячно) и т. д. .Интервал технического обслуживания в основном зависит от условий окружающей среды, а также от часов работы и температуры робота Fanako FANUC.Аккумулятор системы машины представляет собой неперезаряжаемую одноразовую батарею, которая работает только при отключении внешнего питания шкафа управления, а срок ее службы составляет около 7000 часов.Регулярно проверяйте рассеивание тепла контроллера, чтобы убедиться, что контроллер не закрыт пластиком или другими материалами, что вокруг контроллера и вдали от источника тепла достаточно свободного пространства, что в верхней части контроллера нет скоплений мусора. , и что вентилятор охлаждения работает правильно.отсутствие засоров на входе и выходе вентилятора.Контур охладителя, как правило, представляет собой закрытую систему, не требующую технического обслуживания, поэтому необходимо регулярно осматривать и очищать компоненты контура внешнего воздуха по мере необходимости.При высокой влажности окружающего воздуха необходимо проверять, регулярно ли сливается дренаж.
Примечание: неправильная эксплуатация приведет к повреждению уплотнительного кольца.Во избежание ошибок оператор должен учитывать следующие моменты:
1) вытащите заглушку перед заменой смазочного масла.
2) используйте ручной масляный пистолет для медленного соединения.
3) избегать использования сжатого воздуха, поставляемого на заводе, в качестве источника питания масляного пистолета.При необходимости давление должно контролироваться в пределах 75 кгс/см2, а скорость потока должна контролироваться в пределах 15 кгс/с.
4) необходимо использовать предписанное смазочное масло, а другие смазочные масла могут повредить редуктор.
Время публикации: 19 апреля 2021 г.